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伊萊斯 ESDB系列伺服驅(qū)動器

伊萊斯 ESDB系列伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品簡介:

伊萊斯生產(chǎn)的驅(qū)動器采用DSP+FPGA體系結(jié)構(gòu)、優(yōu)化的PID控制算法,加快數(shù)據(jù)采集和處理速度,實現(xiàn)全數(shù)字控制,精度高、響應(yīng)快。豐富的數(shù)字量與模擬量接口、位置反饋脈沖分頻和零位脈沖擴(kuò)展輸出,能與多種上位控制裝置配套。

產(chǎn)品分類:

運動控制 伺服系統(tǒng)

品牌:

伊萊斯

產(chǎn)品介紹

驅(qū)動器規(guī)格

控制電源

單相AC200V~230V 50/60Hz

三相AC220V~230V   50/60Hz

使用環(huán)境

溫度

工作: 0~55℃    存貯: -20~80℃

濕度

小于90% 無結(jié)露

振動

小于0.5G(4.9m/S2) 10~60Hz 非連續(xù)運行

控制方式

位置控制
速度控制(內(nèi)部速度和模擬速度運行)
速度試運行
JOG 運行
力矩控制

再生制動

內(nèi)置或外接

特性

速度頻率響應(yīng)

200Hz 或更高

速度波動率

﹤0.03(負(fù)載0~ 100%)
≤±0.02(電源-15~+10%) (數(shù)值對應(yīng)于額定速度)

調(diào)速比

1:5000

輸入脈沖頻率

0~500kHz

控制輸入

1、伺服使能
2、報警清除
3、偏差計數(shù)器清零/內(nèi)部速度選擇1
4、指令脈沖禁止/內(nèi)部速度選擇2
5、CCW驅(qū)動禁止
6、CW驅(qū)動禁止
7、第二電子齒輪比/零速箝位

控制輸出

1、伺服準(zhǔn)備好輸出
2、伺服報警輸出
3、定位完成輸出/速度到達(dá)輸出
4、機(jī)械制動
5、零位脈沖輸出

串行通訊口

標(biāo)準(zhǔn)RS-485、RS-232接口

位置控制

指令形式

1、脈沖+方向
2、CCW脈沖/CW 脈沖
3、兩相A/B正交脈沖

電子齒輪

 1~32767/1~32767

反饋脈沖

1~2500脈沖/轉(zhuǎn),根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào)

速度控制

內(nèi)部4段速度設(shè)置
外部±10V模擬輸入量控制

加減速功能

參數(shù)設(shè)置1~10000ms(0~1000r/min 或1000~0r/min)

轉(zhuǎn)矩限制功能

可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍 :-300~+300%

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等

保護(hù)功能

超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、過熱、位置超差等

操作 顯示

 6 位LED數(shù)碼管、4個按鍵、2個指示燈

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的5倍

標(biāo)準(zhǔn)接線圖

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